RS485 bụ ọkọlọtọ eletriki nke na-akọwa oyi akwa anụ ahụ nke interface ahụ, dị ka protocol, oge, data serial ma ọ bụ ihe yiri ya, yana njikọ niile bụ ndị mmebe ma ọ bụ ụkpụrụ mkpuchi elu dị elu kọwara.RS485 na-akọwapụta njirimara eletriki nke ndị ọkwọ ụgbọ ala na ndị nnata site na iji ahịrị nnyefe multipoint ziri ezi (nke a na-akpọkwa iche).
Uru
1. Mgbasa ozi dị iche iche, nke na-eme ka mgbochi mkpọtụ na-ebelata ụda radieshon;
2. Njikọ dị ogologo, ruo 4000 ụkwụ (ihe dị ka mita 1219);
3. Ọnụego data ruru 10Mbps (n'ime sentimita 40, ihe dị ka mita 12.2);
4. Enwere ike jikọọ ọtụtụ ndị ọkwọ ụgbọ ala na ndị na-anabata ya na otu ụgbọ ala;
5. Ụdị dịgasị iche iche na-emekarị na-enye ohere maka ọdịiche dị n'etiti onye na-anya ụgbọ ala na onye nnata, na-ekwe ka voltaji na-emekarị nke -7-12V.
Ọkwa mgbaàmà
RS-485 nwere ike na-ebufe ebe dị anya tumadi n'ihi iji akara dị iche iche maka nnyefe.Mgbe enwere nnyonye anya mkpọtụ, ọdịiche dị n'etiti akara abụọ dị na ahịrị ka nwere ike iji kpee ikpe, nke mere na mgbasa ozi enweghị nsogbu site na mkpọtụ.
Ahịrị dị iche iche RS-485 gụnyere akara 2 ndị a
A: Mgbama anaghị atụgharị
B: mgbama tụgharịa
Enwere ike ịnwe mgbaama nke atọ nke chọrọ ntụaka nkịtị na ahịrị niile kwụ ọtọ, nke a na-akpọ SC ma ọ bụ G, maka ahịrị kwụ ọtọ ka ọ rụọ ọrụ nke ọma.Mgbama a nwere ike igbochi mgbaàmà nkịtị na-enweta na njedebe nnata, na transceiver ga-eji akara ngosi a dị ka uru ntụaka iji tụọ voltaji na ahịrị AB.Ụkpụrụ RS-485 kwuru:
Ọ bụrụ MARK (echiche 1), voltaji akara akara B dị elu karịa ahịrị A
Ọ bụrụ na SPACE (echiche 0), voltaji mgbama akara A dị elu karịa ahịrị B
Ka ọ ghara ịkpata esemokwu, otu nkwekọ na-akpọ aha bụ:
TX+/RX+ ma ọ bụ D+ kama B (ọkwa 1 dị elu)
TX-/RX- ma ọ bụ D- kama A (ọkwa dị ala mgbe mgbaàmà 0)
Voltage ọnụ ala:
Ọ bụrụ na ntinye nnyefe na-enweta ọkwa dị elu nke mgbagha (DI = 1), eriri A dị elu karịa akara B (VOA>VOB);ọ bụrụ na ntinye nnyefe na-enweta ọkwa dị ala (DI = 0), eriri A dị elu karịa akara B (VOA>VOB);Voltage B dị elu karịa ahịrị A (VOB>VOA).Ọ bụrụ na voltaji nke akara A na ntinye nke onye na-anabata ya dị elu karịa nke akara B (VIA-VIB> 200mV), mmepụta nke onye na-anabata ya bụ ọkwa dị elu (RO = 1);ma ọ bụrụ na voltaji nke akara B na ntinye nke onye na-anabata ya dị elu karịa nke ahịrị A (VIB-VIA> 200mV), onye na-anabata ya na-arụpụta ezi uche dị ala (RO = 0).
Ibu otu nkeji (UL)
Ọnụ ọgụgụ kachasị nke ndị ọkwọ ụgbọ ala na ndị nnata na ụgbọ ala RS-485 dabere na njirimara ibu ha.A na-atụ ma ibu ọkwọ ụgbọ ala na nke nnata n'ihe metụtara ibu otu.Ọkọlọtọ 485 kwuru na enwere ike itinye oke ibu nkeji iri atọ na abụọ na ụgbọ ala mbufe.
Ụdị ọrụ
Enwere ike imezi interface ụgbọ ala n'ụzọ abụọ ndị a:
Ọkara-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Banyere ọtụtụ nhazi ụgbọ ala ọkara-duplex dị ka egosiri na foto dị n'okpuru ebe a, enwere ike ịnyefe data n'otu ụzọ n'otu oge.
E gosipụtara nhazi ụgbọ ala zuru ezu na foto dị n'okpuru ebe a, na-enye ohere nkwurịta okwu n'otu oge n'etiti nna ukwu na ọnụ ohu.
Nkwụsị ụgbọ ala & Ogologo Alaka
Iji zere ntụgharị uche mgbaàmà, eriri nnyefe data aghaghị inwe njedebe njedebe mgbe ogologo eriri USB dị ogologo, na ogologo alaka kwesịrị ịdị mkpụmkpụ dị ka o kwere mee.
Nkwụsị ziri ezi chọrọ nkwụsị nkwụsị RT dabara na njirimara impedance Z0 nke eriri nnyefe.
Ụkpụrụ RS-485 na-atụ aro na Z0=120Ω maka eriri.
A na-ejikarị 120Ω resistors mechie ogwe eriri USB, otu na njedebe ọ bụla nke eriri.
Ogologo eletriki nke alaka ahụ (ebe dị anya n'etiti transceiver na eriri USB) kwesịrị ịbụ ihe na-erughị otu ụzọ n'ụzọ iri nke oge ịrị elu ụgbọala:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= Ogologo alaka kacha elu n'ụkwụ
v = oke nke ọnụego nke mgbaàmà na-aga na eriri na ọsọ ọkụ
c = ọsọ ọkụ (9.8*10^8ft/s)
Ogologo alaka dị ogologo ga-eme ka ntụgharị mgbaama na-emetụta mgbochi.Ọnụ ọgụgụ na-esonụ bụ ntụnyere ogologo alaka ogologo na mkpirisi ogologo ebili mmiri alaka:
Ọnụego data & Ogologo eriri:
Mgbe ị na-eji ọnụego data dị elu, jiri naanị eriri dị mkpụmkpụ.Mgbe ị na-eji ọnụego data dị ala, enwere ike iji eriri ogologo.Maka ngwa ngwa dị ala, nguzogide DC nke eriri USB na-egbochi ogologo eriri site na ịgbakwunye oke mkpọtụ site na nkwụsị voltaji gafee eriri.Mgbe ị na-eji ngwa ọnụ ahịa dị elu, mmetụta AC nke eriri eriri na-amachi ogo mgbama yana ịgba ogologo ogologo eriri.Ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru ebe a na-enye usoro nchekwa ogologo nke ogologo eriri na ọnụego data.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), kemgbe e hiwere ya na 2013, etinyela aka na ụlọ ọrụ robot wheel, na-emepe emepe, na-emepụta ma na-ere wheel hub servo Motors na draịva nwere arụmọrụ kwụsiri ike.Ndị na-anya ụgbọ ala servo hub ya dị elu ZLAC8015, ZLAC8015D na ZLAC8030L nakweere nkwukọrịta ụgbọ ala CAN / RS485, na-akwado CiA301, usoro CiA402 sub-protocol / modbus-RTU nke CANopen protocol, na ngwaọrụ nwere ike ịgbago 16.njikwa ọnọdụ nkwado, njikwa ọsọ na njikwa torque na ụdị ọrụ ndị ọzọ, dabara maka robots n'oge dị iche iche, na-akwalite mmepe nke ụlọ ọrụ robot.Maka ozi ndị ọzọ gbasara ZLTECH's wheel hub servo drives, biko ṅaa ntị: www.zlrobotmotor.com.
Oge nzipu: Ọgọst-04-2022