Atụmatụ na ndịiche dị n'etiti CAN Bus na RS485

Atụmatụ ụgbọ ala CAN:

1. International ọkọlọtọ ulo oru larịị ụgbọ ala, a pụrụ ịdabere na nnyefe, elu ezigbo oge;

2. Ogologo nnyefe ogologo (ruo 10km), ọnụego nnyefe ngwa ngwa (ruo 1MHz bps);

3. Otu ụgbọ ala nwere ike jikọọ ruo 110 ọnụ, na ọnụ ọgụgụ nke ọnụ nwere ike gbasaa ngwa ngwa;

4. Multi master Ọdịdị, nha nha ọkwa niile ọnụ, adaba mpaghara ịkparịta ụka n'Ịntanet, elu bọs itinye n'ọrụ;

5. High ezigbo oge, teknụzụ mkpezi ụgbọ ala na-adịghị emebi emebi, enweghị oge maka ọnụ ọnụ na mkpa dị elu;

6. Ụjọ CAN na-ezighi ezi ga-emechi ozugbo wee bepụ njikọ ya na ụgbọ ala, na-enweghị emetụta nkwukọrịta ụgbọ ala;

7. Ozi a bụ nke mkpirisi etiti ma nwee nlele CRC ngwaike, yana ohere nnyonye anya dị ala yana ọnụego njehie data dị oke ala;

8. Na-achọpụta na akpaghị aka ma ezipụ ozi ahụ nke ọma, na ngwaike nwere ike na-ebugharị na-akpaghị aka, na ntụkwasị obi dị elu;

9. Ọrụ nzacha ozi ngwaike nwere ike ịnata ozi dị mkpa, belata ibu nke CPU, ma mee ka nkwadebe ngwanrọ dị mfe;

10. A na-ejikarị eriri agbagọ agbagọ, eriri coaxial ma ọ bụ eriri anya dị ka mgbasa ozi nkwurịta okwu;

11. Usoro ụgbọ ala CAN nwere usoro dị mfe na arụmọrụ dị elu.

 

RS485 atụmatụ:

1. Eletriki e ji mara RS485: mgbagha "1" na-anọchi anya + (2-6) V voltaji dị iche n'etiti abụọ ahịrị;Logic "0" na-anọchi anya voltaji dị iche n'etiti abụọ ahịrị dị ka - (2-6) V. Ọ bụrụ na interface mgbaàmà larịị bụ ala karịa RS-232-C, ọ dịghị mfe imebi mgbawa nke interface sekit, na ọkwa a dakọtara na ọkwa TTL, nke nwere ike ịkwado njikọ na sekit TTL;

2. Ọnụ ọgụgụ nnyefe data kachasị nke RS485 bụ 10Mbps;

3. RS485 interface bụ nchikota nke onye ọkwọ ụgbọ ala kwesịrị ekwesị na onye na-enweta ihe dị iche iche, nke na-eme ka ikike iguzogide nnyonye anya ọnọdụ nkịtị, ya bụ, ezigbo nnyonye anya mkpọtụ;

4. Oke nnyefe anya ọkọlọtọ uru nke RS485 interface bụ 4000 ụkwụ, nke nwere ike n'ezie iru 3000 mita.Na mgbakwunye, naanị otu transceiver ka a na-ekwe ka jikọọ na interface RS-232-C na bọs, ya bụ, ikike otu ọdụ ụgbọ.Ngwa RS-485 na-enye ohere ijikọ ihe ruru 128 transceivers na ụgbọ ala.Ya bụ, ọ nwere ikike nke ọtụtụ ọdụ ụgbọ mmiri, ya mere ndị ọrụ nwere ike iji otu interface RS-485 iji guzobe netwọk ngwaọrụ ngwa ngwa.Agbanyeghị, naanị otu onye na-ebufe nwere ike ibunye na ụgbọ ala RS-485 n'oge ọ bụla;

5. RS485 interface bụ ọkacha mmasị Oghere Usoro interface n'ihi na nke ọma mkpọtụ mgbochi, ogologo nnyefe anya na multi ọdụ ike .;

6. N'ihi na ọkara duplex netwọk nke mejupụtara RS485 interfaces n'ozuzu na-achọ nanị abụọ wires, RS485 interfaces na-ebute site ná shielded gbagọrọ agbagọ ụzọ.

Ọdịiche dị n'etiti ụgbọ ala CAN na RS485:

1. Ọsọ na anya: Ebe dị anya n'etiti CAN na RS485 na-ebufe na oke ọsọ nke 1Mbit / S abụghị ihe karịrị 100M, nke nwere ike ikwu na ọ dị na nnukwu ọsọ.Otú ọ dị, na obere ọsọ, mgbe CAN bụ 5Kbit / S, anya nwere ike iru 10KM, na na kasị ala ọsọ nke 485, ọ pụrụ nanị iru banyere 1219m (enweghị relay).Enwere ike ịhụ na CAN nwere uru zuru oke na nnyefe dị anya;

2. Iji ụgbọ ala eme ihe: RS485 bụ naanị otu nna ukwu na-arụ ọrụ ohu, ya bụ, enwere ike ịnwe naanị otu nna ukwu na bọs, ọ na-ebute nkwukọrịta.Ọ naghị enye iwu, ọnụ ụzọ ndị a enweghị ike izipu ya, ọ kwesịrị iziga nzaghachi ozugbo.Mgbe ọ nwetasịrị nzaghachi, onye ọbịa ahụ jụrụ ọnụ na-esote.Nke a bụ iji gbochie ọtụtụ ọnụ ka izipu data na bọs, na-akpata ọgba aghara data.Ụgbọ ala CAN bụ ọtụtụ ihe owuwu ohu, na ọnụ nke ọ bụla nwere njikwa CAN.Mgbe ọtụtụ ọnụ na-eziga, ha ga-eji nọmba ID ezigara kpee ikpe na-akpaghị aka, ka data ụgbọ ala wee dị mma na adịghị mma.Mgbe otu ọnụ zigachara, ọnụ ụzọ ọzọ nwere ike ịchọpụta na ụgbọ ala ahụ nwere onwe ya wee ziga ya ozugbo, nke na-echekwa ajụjụ onye ọbịa, na-eme ka ọnụọgụ bọs na-arụ ọrụ, ma na-eme ka ọ dị ngwa ngwa.Ya mere, a na-eji ụgbọ ala CAN ma ọ bụ ụgbọ ala ndị ọzọ yiri ya na sistemụ nwere nnukwu ihe achọrọ dị ka ụgbọ ala;

3. Usoro nchọpụta njehie: RS485 na-akọwapụta oyi akwa anụ ahụ, ma ọ bụghị oyi akwa njikọ data, n'ihi ya, ọ nweghị ike ịchọpụta njehie ọ gwụla ma enwere obere sekit na njehie anụ ahụ ndị ọzọ.N'ụzọ dị otú a, ọ dị mfe ibibi ọnụ ọnụ ma zipu data na ụgbọ ala na-achọsi ike (na-eziga 1 oge niile), nke ga-eme ka ụgbọ ala ahụ kwụsị.Ya mere, ọ bụrụ na ọnụ RS485 daa, netwọk ụgbọ ala ga-akwụ ụgwọ.Ụgbọ ala CAN nwere njikwa CAN, nke nwere ike ịchọpụta njehie ụgbọ ala ọ bụla.Ọ bụrụ na njehie ahụ gafere 128, a ga-akpọchi ya ozugbo.Chebe ụgbọ ala.Ọ bụrụ na achọpụtara ọnụ ụzọ ndị ọzọ ma ọ bụ mperi nke ha, a ga-eziga fremu mperi na bọs ka ichetara ọnụ ndị ọzọ na data ezighi ezi.Kpachara anya, onye ọ bụla.N'ụzọ dị otú a, ozugbo mmemme CPU ọnụ nke ụgbọ ala CAN gbapụrụ, onye na-ahụ maka ya ga-akpọchi ma chebe ụgbọ ala ahụ ozugbo.Ya mere, na netwọk nwere oke nchekwa chọrọ, CAN siri ike;

4. Ọnụ ahịa na ọzụzụ ọzụzụ: Ọnụahịa nke ngwaọrụ CAN dị ihe dị ka okpukpu abụọ nke 485. N'ụzọ dị otú a, nkwurịta okwu 485 dị nnọọ mma na usoro nke ngwanrọ.Ọ bụrụhaala na ị ghọtara nzikọrịta ozi serial, ị nwere ike mmemme.Ọ bụ ezie na CAN chọrọ onye injinia ala ka ọ ghọta ihe mgbagwoju anya oyi akwa nke CAN, na ngwanrọ kọmputa dị elu kwesịkwara ịghọta ụkpụrụ CAN.Enwere ike ịsị na ụgwọ ọzụzụ ahụ dị elu;

5. Ụgbọ ala CAN jikọtara ya na ụgbọ ala anụ ahụ site na CANH na CANL nke njedebe mmepụta abụọ nke CAN njikwa interface mgbawa 82C250.Ọnụ CANH nwere ike ịdị na ọkwa dị elu ma ọ bụ kwụsịtụrụ, na njedebe CANL nwere ike ịnọ naanị na ọkwa dị ala ma ọ bụ kwụsịtụrụ.Nke a na-eme ka o doo anya na, dị ka ọ dị na netwọk RS-485, mgbe usoro ahụ nwere njehie na ọtụtụ ọnụ na-eziga data na ụgbọ ala n'otu oge, ụgbọ ala ga-adị mkpụmkpụ, si otú ahụ na-emebi ụfọdụ ọnụ.Tụkwasị na nke ahụ, oghere CAN nwere ọrụ nke na-emechi mmepụta na-akpaghị aka mgbe njehie ahụ dị njọ, nke mere na ọrụ nke ọnụ ụzọ ndị ọzọ na ụgbọ ala agaghị emetụta ya, iji hụ na ọ gaghị enwe nsogbu na netwọk, na ụgbọ ala ahụ ga-adị na steeti "mkpọchi" n'ihi nsogbu nke ọnụ ọnụ onye ọ bụla;

6. CAN nwere zuru okè nkwurịta okwu protocol, nke nwere ike na-aghọta site CAN njikwa mgbawa na ya interface mgbawa, si otú ibelata ike nke usoro mmepe na shortening mmepe okirikiri, nke bụ enweghị atụ na RS-485 naanị na eletriki protocol.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., kemgbe oruru ya na 2013, etinyela aka na ụlọ ọrụ robot wheel, na-emepe emepe, na-ere ma na-ere igwe servo motors na ndị ọkwọ ụgbọ ala nwere arụmọrụ kwụsiri ike.Ndị ọkwọ ụgbọ ala servo hub na-arụ ọrụ dị elu, ZLAC8015, ZLAC8015D na ZLAC8030L, nakweere nkwukọrịta ụgbọ ala CAN / RS485, na-akwado CiA301 na CiA402 sub protocols nke CANopen protocol / modbus RTU protocol, na ngwaọrụ nwere ike ịgbago 16.Ọ na-akwado njikwa ọnọdụ, njikwa ọsọ, njikwa torque na ụdị ọrụ ndị ọzọ, ma dabara maka robots n'oge dị iche iche, na-akwalite mmepe nke ụlọ ọrụ robot.