The nkịtị hub moto bụ DC brushless moto, na usoro njikwa yiri nke servo moto.Ma usoro nke hub moto na servo moto abụghị kpọmkwem otu, nke na-eme ka ndị nkịtị usoro maka ịhọrọ servo moto na-adịghị zuru ezu ọdabara na hub moto.Ugbu a, ka anyị leba anya n'otú ị ga-esi họrọ moto hub kwesịrị ekwesị.
A na-akpọ moto hub dị ka usoro ya si dị, a na-akpọkwa ya rotor DC brushless moto mpụga.Ihe dị iche na moto servo bụ na ọnọdụ ikwu nke rotor na stator dị iche.Dị ka aha ahụ pụtara, rotor nke hub moto dị na mpụta nke stator.Ya mere, e jiri ya tụnyere moto servo, moto hub nwere ike ịmepụta ihe ndị ọzọ, nke na-ekpebi na ebe ngwa ngwa nke moto hub kwesịrị ịbụ ígwè ọrụ dị ala na nke dị elu, dị ka ụlọ ọrụ robotics na-ekpo ọkụ.
Mgbe ị na-emepụta usoro servo, mgbe ịhọrọ ụdị nke usoro servo, ọ dị mkpa ịhọrọ actuator.Maka usoro eletriki eletrik, ọ dị mkpa iji chọpụta ihe nlereanya nke moto servo dị ka ibu nke usoro servo si dị.Nke a bụ nsogbu dakọtara n'etiti moto servo na ibu ọrụ, ya bụ, usoro ike nke usoro servo.Ngwakọta nke moto servo na ibu ọrụ na-ezo aka na nha nke inertia, ikike na ọsọ.Otú ọ dị, na nhọrọ nke servo hubs, ihe ike pụtara adịghị ike.Ihe ngosi kachasị mkpa bụ torque na ọsọ, ibu dị iche iche na ngwa dị iche iche nke moto servo hub.Kedu ka esi ahọrọ torque na ọsọ?
1.The arọ nke hub moto
N'ozuzu, a ga-eji oke arọ họrọ roboti ọrụ.Ibu arọ ebe a na-ezo aka na mkpokọta arọ nke ọrụ robot ọrụ (robot onwe-arọ + ibu ibu).N'ozuzu, anyị kwesịrị ijide n'aka na ngụkọta ibu tupu ime nhọrọ.A na-ekpebi ịdị arọ nke moto, n'ụzọ bụ isi, a na-ekpebi paramita ndị dị ka torque.N'ihi na ịdị arọ na-egbochi ịdị arọ nke ihe ndọta dị n'ime, nke na-emetụta ike nke moto.
2.overload ike
Oghere ịrị elu na ikike ịrịgo n'elu ihe mgbochi bụkwa ihe ngosi dị mkpa maka nhọrọ nke robots ọrụ.Mgbe ị na-arịgo, a ga-enwe ihe ndọda ndọda (Gcosθ) nke na-eme ka robot ọrụ ahụ dị mkpa iji merie ọrụ ahụ, ọ dịkwa mkpa ka ọ pụta ìhè nke ukwuu;n'otu aka ahụ, a ga-etolitekwa akụkụ tilt mgbe a na-arịgo ugwu.Ọ dịkwa mkpa iji merie ike ndọda iji rụọ ọrụ, yabụ ikike ibufe ibu (ya bụ, oke torque) ga-emetụta ikike ịrị elu ugwu.
3.Rated ọsọ
Ihe dị mkpa iji mesie oke nke ọsọ ọsọ agbagoro ebe a bụ na ọ dị iche na ihe ngosi eji eme ihe nke moto.Dịka ọmụmaatụ, sistemu servo na-ejikarị moto + reducer nweta oke ike.Otú ọ dị, torque nke hub moto n'onwe ya bụ nnukwu, ya mere, iji ihe kwekọrọ ekwekọ mgbe ọ gafere ọsọ ọsọ ya ga-eme ka nnukwu mfu, na-eme ka ikpo ọkụ ma ọ bụ ọbụna mebie moto ahụ, ya mere ọ dị mkpa ịṅa ntị na ọsọ ọsọ ya.A na-achịkwakarị n'ime oge 1.5 ka ikike ya nweta nsonaazụ kacha mma.
Kemgbe e guzobere ya, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd nọ na-elekwasị anya na R & D, mmepụta na njikarịcha arụmọrụ nke igwe igwe, na-enye ndị ahịa ngwaahịa na ngwọta nke mbụ na ụkpụrụ nke ilekwasị anya, ihe ọhụrụ, omume na pragmatism.
Oge nzipu: Nov-02-2022