Integrated stepper moto na ọkwọ ụgbọ ala, nke a na-akpọkwa "Integrated step-servo moto", bụ usoro dị fechaa nke na-ejikọta ọrụ nke "stepper moto + stepper driver".
Ngwakọta nhazi nke moto step-servo agbakwunyere:
Usoro nzọụkwụ-servo agbakwunyere nwere moto stepper, sistemu nzaghachi (nhọrọ), ampilifaya mbanye, njikwa ngagharị na sistemụ ndị ọzọ.Ọ bụrụ na atụnyere kọmpụta onye ọrụ (PC, PLC, wdg) na onye isi ụlọ ọrụ, onye na-ahụ maka ngagharị bụ onye isi, ampilifaya mbanye bụ igwe igwe, na stepper moto bụ ngwa igwe.Onye isi ahụ na-ahazi nkwado n'etiti ọtụtụ ndị isi site na usoro nkwukọrịta / ụkpụrụ (ekwentị, telegram, email, wdg).Nnukwu uru nke stepper Motors bụ na ha bụ ndị ziri ezi ma dị ike.
Auru nke agbakwunyere step-servo moto:
Obere nha, arụmọrụ dị elu, ọnụ ahịa ọdịda dị ala, ọ dịghị mkpa ka ọ dakọtara moto na onye na-anya ụgbọ ala, ọtụtụ ụzọ njikwa (nhọrọ pulse na CAN ụgbọ ala), dị mfe iji, nhazi usoro na mmezi nke ọma, ma belata oge mmepe ngwaahịa.
Nhọrọ moto Stepper:
Stepper moto na-atụgharị akara usu eletrik ka ọ bụrụ ngbanwe akụkụ ma ọ bụ ngbanwe ahịrị.N'ime oke ike egosipụtara, moto na-adabere na ugboro ole na ọnụọgụ nke mgbama pulse, na mgbanwe ibu anaghị emetụta ya.Tụkwasị na nke ahụ, moto stepper nwere njirimara nke obere njehie nchịkọta, nke na-eme ka ọ dị mfe iji stepper moto rụọ ọrụ njikwa na mpaghara ọsọ na ọnọdụ.E nwere ụdị atọ nke stepper moto, na ngwakọ stepper moto bụ tumadi eji ugbu a.
Ihe ndetu nhọrọ:
1) Nzọụkwụ nzọụkwụ: The akụkụ moto na-atụgharị mgbe a nzọụkwụ usu anata.Akụkụ nzọụkwụ n'ezie metụtara ọnụ ọgụgụ nke ngalaba nke ọkwọ ụgbọ ala.N'ozuzu, izi ezi nke stepper moto bụ 3-5% nke akụkụ nzọụkwụ, ọ naghị agbakọta.
2) Ọnụọgụ nke usoro: Ọnụ ọgụgụ nke coil otu n'ime moto.Ọnụ ọgụgụ nke usoro dị iche iche, na akụkụ nzọụkwụ dị iche.Ọ bụrụ na ị na-eji ọkwọ ụgbọ ala subdivision, 'ọnụọgụ nke usoro' enweghị ihe ọ pụtara.Dị ka nzọụkwụ nzọụkwụ nwere ike ịgbanwe site na-agbanwe subdivision.
3) Jide torque: nke a makwaara dị ka torque static kacha.Ọ na-ezo aka na torque chọrọ site n'ike mpụga ịmanye rotor ka ọ gbanwee mgbe ọsọ na-efu efu n'okpuru akara ugbu a.Ijide torque na-adabereghị na voltaji mbanye na ike mbanye.The torque nke stepper moto na obere ọsọ dị nso na njide ike.Ebe ọ bụ na ike mmepụta na ike nke stepper moto na-agbanwe na-aga n'ihu na mmụba nke ọsọ ọsọ, njide na-ejide ike bụ otu n'ime ihe ndị dị mkpa iji tụọ moto stepper.
Ọ bụ ezie na njide na-ejide ya na ọnụọgụ nke ampere-atụgharị nke excitation electromagnetic, ọ na-ejikọta ya na oghere ikuku n'etiti stator na rotor.Otú ọ dị, ọ bụghị ihe amamihe dị na ya iji belata ikuku ikuku nke ukwuu ma mee ka ampere-atụgharị na-akpali akpali iji mee ka ụda static dị elu, nke ga-eme ka okpomọkụ na ụda ígwè ọrụ.Nhọrọ na mkpebi siri ike nke njide torque: The dynamic torque of stepper moto siri ike ikpebi otu mgbe, na static torque nke moto na-emekarị kpebisiri ike na mbụ.Nhọrọ nke torque static dabeere na ibu nke moto, na ibu nwere ike kewaa abụọ ụdị: inertial ibu na frictional ibu.
Otu ibu inertial na otu ibu esemokwu adịghị adị.A ga-atụle ibu abụọ ahụ n'oge nzọụkwụ-site-nzọụkwụ (na mberede) malite (n'ozuzu site na obere ọsọ), a na-atụle ibu inertial n'oge acceleration (mkpọda) ịmalite, na ibu esemokwu na-atụle naanị n'oge ọrụ ọsọ ọsọ mgbe niile.N'ozuzu, njide torque kwesịrị ịdị n'ime oge 2-3 nke ibu esemokwu.Ozugbo ahọrọ torque na-ejide, enwere ike ikpebi etiti na ogologo moto.
4) Ogo nke ugbu a: na-ezo aka ugbu a nke usoro ọ bụla (coil ọ bụla) mgbe moto na-enweta oke ụlọ nrụpụta dị iche iche.Nnwale egosiwo na elu na elu mmiri nwere ike ime ka ụfọdụ ndị na-egosi gafere ọkọlọtọ ebe ndị ọzọ na-erughị ọkọlọtọ mgbe moto na-arụ ọrụ.
Ọdịiche dị n'etiti agbakwunyerenzọụkwụ-servomoto na nkịtị stepper moto:
Sistemụ njikwa ngagharị agbakwunyere na-ejikọ njikwa ngagharị, nzaghachi koodu, mbanye moto, IO mpaghara na moto stepper.Mee ka arụmọrụ arụ ọrụ dịkwuo mma nke ntinye usoro ma belata ọnụ ahịa nke usoro ahụ dum.
Dabere na echiche agbakwunyere agbakwunyere, ndị na-ebelata, ihe ngbanwe, breeki nwekwara ike ịgbakwunye na ndapụta ngwa yana ihe ndị ọzọ achọrọ.Mgbe onye na-anya ụgbọala na-eju mmemme onwe ya, ọ nwere ike ịme njikwa ngagharị na-anọghị n'ahịrị na-enweghị kọmputa, na-achọpụta ngwa ụlọ ọrụ nwere ọgụgụ isi na akpaaka.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) a na-elekwasị anya na nnyocha na mmepe, mmepụta na ahịa nke ulo oru akpaaka ngwaahịa kemgbe e guzobere na 2013. Ọ bụ mba elu-tech enterprise na ọnụ ọgụgụ nke ngwaahịa patents.Ngwaahịa ZLTECH gụnyere gụnyere robotics hub moto, servo ọkwọ ụgbọ ala, obere voltaji DC servo moto, DC brushless moto na usoro ọkwọ ụgbọ ala, Integrated step-servo moto, digital stepper moto na ọkwọ ụgbọ ala, dijitalụ mechiri emechi-loop moto na ọkwọ ụgbọ ala usoro, wdg ZLTECH na-agba mbọ inye ndị ahịa ngwaahịa dị ọnụ ahịa na ọrụ dị elu.
Oge nzipu: Nov-15-2022