ZLTECH 24V-36V 5A DC eletriki Modbus RS485 onye na-akwọ ụgbọ ala na-enweghị brush maka AGV

ZLTECH 24V-36V 5A DC eletriki Modbus RS485 onye na-anya ụgbọ ala na-akwọ ụgbọ ala maka AGV gosipụtara

Nkọwa dị mkpirikpi:

Arụmọrụ na ojiji

1 Ụdị nhazi ọsọ ọsọ

Ntuziaka ọsọ ọsọ nke mpụga: jikọọ ọdụ ụgbọ mmiri 2 nke mpụ na ọdụ ụgbọ mmiri GND yana + 5v nke ọkwọ ụgbọ ala n'otu n'otu.Jikọọ njedebe ngbanwe na njedebe SV iji mpụta potentiometer mpụga (10K ~ 50K) iji dozie ọsọ, ma ọ bụ site na njikwa njikwa ndị ọzọ (dịka PLC, microcomputer otu mgbawa, na ihe ndị ọzọ) ntinye voltaji analog na njedebe SV iji ghọta ụkpụrụ ọsọ ọsọ. (n'ihe metụtara GND).Oke voltaji nnabata nke ọdụ ụgbọ mmiri SV bụ DC OV ruo +5V, yana ọsọ moto kwekọrọ bụ 0 ka agbagoro ọsọ.

2 Njikwa ọsọ / nkwụsị moto (EN)

Enwere ike ijikwa ịgba ọsọ na nkwụsị nke moto ahụ site na ijikwa mgbanyụ na gbanyụọ ọdụ EN n'ihe metụtara GND.Mgbe ọnụ na-eduzi, moto ga-agba ọsọ;ma ọ bụghị ya, moto ga-akwụsị.Mgbe ị na-eji ọdụ ịgba ọsọ / nkwụsị iji kwụsị moto, moto ahụ ga-akwụsị n'onwe ya, na iwu mmegharị ya metụtara inertia nke ibu ahụ.

3 moto na-aga n'ihu / tụgharịa njikwa na-agba ọsọ (F/R)

Enwere ike ijikwa ụzọ ịgba ọsọ moto ahụ site n'ịchịkwa mgbanyụ ọkụ F/R na ọnụ GND.Mgbe F/R na ọnụ GND anaghị eduzi, moto ahụ ga-aga n'akụkụ elekere (site na akụkụ moto), ma ọ bụghị ya, moto ahụ ga-aga n'ihu elekere.

4 ọdịda ọkwọ ụgbọ ala

Mgbe overvoltage ma ọ bụ n'elu-ugbu a na-eme n'ime onye ọkwọ ụgbọ ala, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-abanye na steeti nchebe wee kwụsị ọrụ ozugbo, moto ahụ ga-akwụsị, ọkụ na-acha anụnụ anụnụ na onye ọkwọ ụgbọ ala ga-apụkwa.Onye ọkwọ ụgbọ ala ga-ahapụ oti mkpu mgbe arụrụ ọrụ ike (ya bụ, EN kwụsịrị na GND) ma ọ bụ gbanyụọ ọkụ.Mgbe mmejọ a mere, biko lelee njikọ wiwi na moto ma ọ bụ ibu moto.

5 RS485 ọdụ ụgbọ mmiri

Ụdị nzikọrịta ozi nke ọkwọ ụgbọala na-agbaso ụkpụrụ Modbus ọkọlọtọ, nke kwekọrọ na ọkọlọtọ mba GB/T 19582.1-2008.N'iji RS485 dabeere na 2-waya nkwurịta okwu njikọ njikọ, interface anụ ahụ na-eji ọdụ ụgbọ mmiri 3-pin (A+, GND, B-), na njikọ serial dị nnọọ mma.

Zitere anyị email